36 часов

Техническая направленность Робототехника

Моделирование и программирование роботов на базе конструктора LEGO Mindstorms NXT.
8 -13 лет

01

О курсе

Курс позволяет познакомиться с конструктором Lego Mindstorms NXT Education, получить базовые знания по основам конструирования и программирования с использованием робота Lego Mindstorms. Занятия направлены на сборку движущихся, программируемых на выполнение различных миссий роботов. 

02

Видеоприглашение

03

Что мы будем делать
  • конструировать роботов на базе микропроцессора NXT;

  • работать по предложенным инструкциям по сборке моделей;

  • работать в среде программирования Mindstorms;

  • составлять программы управления Лего-роботами;

  • получать навыки проведения физического эксперимента.

04

Необходимые материалы
  • конструктор Lego Mindstorms NXT 2.0.
  • компьютер с установленной средой программирования Mindstorms.

05

Программа обучения

ТЕМА 1. ВВОДНОЕ ЗАНЯТИЕ (1 час)

Теоретические сведения.  Знакомство с робототехникой и передовыми направлениями в робототехнике.

ТЕМА 2. СРЕДА КОНСТРУИРОВАНИЯ (2 часа)

Теоретические сведения. Знакомство с деталями конструктора. Основные детали  (название и назначение)
Практическая работа. Собрать простую конструкцию.

ТЕМА 3. СПОСОБЫ ПЕРЕДАЧИ ДВИЖЕНИЯ (2 часа)

Теоретические сведения. Основные детали для движения робота. Зубчатые передачи и их виды.

Практическая работа. Приметить на роботе зубчатые передачи.

ТЕМА 4.ПРОГРАММА LEGO MINDSTORM (3 часа)

Теоретические сведения. Знакомство с программой Lego Mindtstorm

Практическая работа. Команды и палитра инструментов. Подключение к NXT

ТЕМА 5. ЗНАКОМСТВО С МОТРАМИ И ДАТЧИКАМИ (2 часа)

Теоретические сведения. Моторы и датчики и их назначение. Устройство и применение

Практическая работа. Тестирование моторов и датчиков.

ТЕМА 6. СБОРКА РОБОТА ПО ИНСТРУКЦИИ (2 часа)

Теоретические сведения. Виды простейших роботов. Робот «Пятиминутка»                     

Практическая работа. Сборка простейшего робота по инструкции.

ТЕМА 7. ПРОГРАМНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ NXT (2 часа)
Теоретические сведения. Создание простых программ по линейным и псевдолинейным алгоритмам.

Практическая работа. Запрограммировать робота простейшей программой например: движение вперед без ограничений.

ТЕМА 8. УПРАВЛЕНИЕ МОТРАМИ (3 часа)
Теоретические сведения. Виды сервоприводов. Какими бывают сервоприводы и для чего они служат.

Практическая работа. Движение вперед и назад. Остановка. Езда по квадрату. Парковка.

ТЕМА 9. ДАТЧИКИ NXT (9часов)

Теоретические сведения. Датчики NXT. Для чего служат и какие бывают датчики NXT.
Практическая работа. Создание программы с имеющимися базовыми датчиками NXT.

ТЕМА 10. СБОРКА И ПРОГРАММИРОВАНИЕ РОБОТОВ (10 чпсов)

Изготовление робота «Исследователь»

Теоретические сведения. Назначение робота «исследователь».  Для чего он нужен. Способы применения робота Исследователь.

Практическая работа. Сборка робота «Исследователь»

Составление программы для движения по линии

Теоретические сведения. устройства и датчики  которые служат для движения по линии. Расстояние на котором они подключаются.

Практическая работа. Создание простейшего робота для движения по линии

Изготовление робота «Кегельринг»

Теоретические сведения. Назначение данного робота «Кегельринг» и знакомство с его работой.

Практическая работа. Сборка оптимальной конструкции робота «Кегельринг»

Изготовление робота «Чертежник»

Практическая работа. Создание робота

06

Педагоги

Титовская Елена Петровна

ПДО

07

сертификат

Начни обучение прямо сейчас!

Обратная связь